Пистолет «Хеклер и Кох» Мк 23 СОКОМ был разработан по заказу Объединенного командования специальных операций вооруженных сил США (СОКОМ). Согласно техническим требованиям СОКОМ, пистолет должен иметь калибр .45 или более, а магазин должен вмещать 12 патронов. Пистолет должен выдерживать 30000 выстрелов до капитального ремонта и сохранять боеспособность даже в том случае, если он мокрый, грязный, замерзший или не прошел технического обслуживания. Технические условия включали в себя также возможность быстрой установки и удаления глушителя и лазерного прицела без помощи инструментов, причем эти приспособления не должны снижать точность и кучность стрельбы. В конкурсных испытаниях приняли участие две компании - «Кольт» и «Хеклер и Кох».
В пистолете «Хеклер и Кох» было несколько пластмассовых частей (в частности, 13-зарядный коробчатый магазин) и механическая система подавления отдачи, которая снижала силу отдачи на 30 %. Помимо требуемого глушителя он снабжался съемным лазерным прицельным модулем, работавшим и в видимой, и в инфракрасной области. В конце концов пистолет «Хеклер и Кох» прошел все испытания и был принят на вооружение в 1996 г. под обозначением .45 Мк 23 СОКОМ.

Пистолет «Хеклер и Кох» Мк 23 ведет свою родословную с 1991 г., когда компания начала разработку пистолета для Объединенного командования специальных операций вооруженных сил США (СОКОМ). В конце концов он выдержал все драконовские испытания и в 1996 г. был принят на вооружение СОКОМ